Servomotoren die op sommige plaatsen in elektromechanische apparatuur worden gebruikt. Op sommige plaatsen worden stappenmotoren gebruikt en de prijs is heel anders.
De stappenmotor is een stappenmotor van een regelelement met open lus die elektrische pulssignalen omzet in hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing. Bij niet-overbelasting zijn het motortoerental en de stoppositie alleen afhankelijk van de frequentie van het pulssignaal en het aantal pulsen. En niet beïnvloed door veranderingen in de belasting, wanneer de stepper-driver een pulssignaal ontvangt, drijft hij de stappenmotor aan om een vaste hoek in de ingestelde richting te draaien, de" staphoek" en de rotatie ervan is vast. weergave verloopt stap voor stap. De hoekverplaatsing kan worden geregeld door het aantal pulsen te regelen, om het doel van een nauwkeurige positionering te bereiken. Tegelijkertijd kunnen de snelheid en versnelling van de motorrotatie worden geregeld door de pulsfrequentie te regelen, om het doel van hoge snelheid te bereiken.
Servomotor wordt ook wel uitvoerende motor genoemd. In een automatisch regelsysteem wordt het gebruikt als een actuator om het ontvangen elektrische signaal om te zetten in hoekverplaatsing of hoeksnelheidsuitvoer op de motoras. De rotor in de servomotor is een permanente magneet. De U / V / W driefasige elektriciteit die door de bestuurder wordt aangestuurd, vormt een elektromagnetisch veld. De rotor draait onder invloed van dit magnetische veld. Tegelijkertijd stuurt de encoder van de motor het signaal terug naar de bestuurder. Vergelijk de waarden en pas de rotatiehoek van de rotor aan. De nauwkeurigheid van de servomotor wordt bepaald door de nauwkeurigheid van de encoder (aantal regels). Dat wil zeggen dat de servomotor zelf de functie heeft om pulsen uit te zenden. Elke keer dat het een hoek roteert, zendt het een overeenkomstig aantal pulsen uit, zodat de pulsen van de servo-aandrijving en de servomotor-encoder worden gevormd. .