Snelheidsregeling wordt doorgaans gerealiseerd door een frequentieomvormer, en een servomotor wordt gebruikt voor snelheidsregeling. Het wordt over het algemeen gebruikt voor snelle acceleratie of deceleratie of nauwkeurige snelheidsregeling, omdat de servomotor in vergelijking met de frequentieomvormer binnen enkele millimeters enkele duizenden omwentelingen kan bereiken. Omdat de servo's een gesloten lus hebben, is de snelheid erg stabiel. Koppelregeling regelt voornamelijk het uitgaande koppel van de servomotor, ook vanwege de snelle respons van de servomotor. Met behulp van de bovenstaande twee soorten besturing kan de servoaandrijving worden beschouwd als een frequentieomvormer en wordt deze doorgaans analoog bestuurd.
De belangrijkste toepassing van servomotor is positioneringsbesturing. Positiecontrole heeft twee fysieke grootheden die moeten worden gecontroleerd, namelijk snelheid en positie. Om precies te zijn, het is om nauwkeurig te regelen hoe snel de servomotor bereikt en waar hij stopt.
De servo-aandrijving regelt de afstand en snelheid van de servomotor door de frequentie en het aantal ontvangen pulsen. We spreken bijvoorbeeld af dat de servomotor elke 10.000 pulsen één omwenteling zal maken. Als de PLC 10.000 pulsen in één minuut verzendt, zal de servomotor één omwenteling maken met een snelheid van 1r / min. Als het 10.000 pulsen in één seconde verzendt, zal de servomotor één omwenteling maken met een snelheid van 60r / min. ring.
Daarom bestuurt PLC de servomotor door de verzonden pulsen te regelen. Het is de meest gebruikelijke manier om pulsen fysiek te verzenden, dat wil zeggen met behulp van de transistoruitgang van de PLC. Over het algemeen gebruiken low-end PLC's deze methode. In de high-end PLC worden het aantal en de frequentie van pulsen via communicatie naar de servoaandrijving verzonden, zoals Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT enzovoort. Deze twee methoden zijn gewoon verschillend in de kanalen van realisatie, de essentie is hetzelfde, en het is hetzelfde voor onze programmering. Dit is wat ik u wil zeggen, om de principes te leren, naar analogie te leren, in plaats van te leren om te leren.
Voor het schrijven van programma's is dit verschil erg groot. Japanse PLC gebruikt de instructiemethode, terwijl de Europese PLC de functieblokvorm gebruikt. Maar de essentie is hetzelfde. Om bijvoorbeeld de servo te besturen om een absolute positionering aan te nemen, moeten we het uitgangskanaal van de PLC, het aantal pulsen, de pulsfrequentie, de acceleratie- en deceleratietijd en de noodzaak om te weten wanneer de servodrive is gepositioneerd regelen. , of het de limiet bereikt, enz. Wacht. Ongeacht het soort PLC, het is niets meer dan de besturing van deze fysieke grootheden en het lezen van bewegingsparameters, maar verschillende PLC-implementatiemethoden zijn verschillend.